この時期、外はとても冷たい風が吹いていますが、家の中は、暖房で暖かいのではないでしょうか？
基本的に室温が20℃くらいあって、お孫さんが元気で動いているなら、家の中での靴下は必要ないでしょう。小さな子どもは意外に暑がりなので、大人より少し寒そうに見えてもちょうどよい場合が多いのです。
　また、よちよち歩きの頃は靴下をはくことで、滑りやすく、転ぶ原因になることもあります。
　ここは娘さんのやり方を、見守ってあげてもよいのではないでしょうか。